四、項(xiàng)目效果

1、使用機(jī)器人加工后，本設(shè)備可以節(jié)約人員5名，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，*設(shè)備的導(dǎo)入，大大提升了公司形象。

2、要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化大批量加工。

3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀，同時(shí)品質(zhì)的穩(wěn)定性得到了保障。

1．氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
      氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)、氣動(dòng)點(diǎn)焊鉗和水氣供應(yīng)的水氣控制單元等，如圖1 所示。
     氣動(dòng)焊鉗作為點(diǎn)焊機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前普遍采用了一體化焊鉗，就是焊接變壓器裝在焊鉗后面，減少了二次電纜的損失，提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗，變壓器必須盡量小型化，提高機(jī)器人有效負(fù)載。對(duì)于容量較大的變壓器，已開(kāi)始采用中頻逆變技術(shù)：把50 Hz 工頻交流變?yōu)?00 ～ 1 000 Hz 交流再整流，使變壓器體積減少、減輕。
     氣動(dòng)焊鉗電極組件形式上與手工焊接焊鉗基本相似，完成與工件接觸及通電焊接作用，為降低維護(hù)改造成本，焊鉗組件有模塊化的趨勢(shì)。點(diǎn)焊機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高，可代替人的繁重體力勞動(dòng)，并且提高了焊接質(zhì)量，提高了生產(chǎn)線柔性。
      2009 年，上汽乘用車(chē)公司南京基地新建10 萬(wàn)輛榮威350系列轎車(chē)AP11 焊接生產(chǎn)線。該線從日本FANUC 公司引進(jìn)49臺(tái)六軸氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人，應(yīng)用在工藝要求較高的車(chē)身下車(chē)體總成焊接工位、側(cè)圍總成及車(chē)身本體的裝配焊接上。
      在*新建AP11主線后，上汽乘用車(chē)公司南京基地于2011年在AP11 基礎(chǔ)上建設(shè)MG5 車(chē)型生產(chǎn)線時(shí)，再次引進(jìn)引進(jìn)日本FANUC 公司的10臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，用于6萬(wàn)輛生產(chǎn)能力的AP12 主線上，應(yīng)用在工藝質(zhì)量要求較高的車(chē)身下車(chē)體總成焊接工位、側(cè)圍部件、側(cè)圍總成及車(chē)身本體的裝配焊接上。
      與原AP11 主線不同的是，建設(shè)投產(chǎn)的AP12主焊線與AP11線實(shí)現(xiàn)設(shè)備全部共用，充分滿(mǎn)足了柔性混線生產(chǎn)的需求，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)切換或無(wú)需切換的全柔性生產(chǎn)模式。為節(jié)省建設(shè)成本及場(chǎng)地，我們將生產(chǎn)線多數(shù)工位上的一臺(tái)機(jī)器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過(guò)采用自動(dòng)工具交換裝置可快速進(jìn)行焊鉗間的切換。
2．伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
      為實(shí)現(xiàn)更高的焊接質(zhì)量并滿(mǎn)足性能要求，AP12 線還引進(jìn)采用了*中頻點(diǎn)焊伺服焊槍控制技術(shù)。此系統(tǒng)可滿(mǎn)足高強(qiáng)/ 高強(qiáng)度鋼板和多層板材的焊接，以適應(yīng)汽車(chē)輕量化與車(chē)身防撞安全不斷提高的要求。
      伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服點(diǎn)焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊機(jī)無(wú)法比擬的，其*的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置，按照預(yù)先編制的程序，由伺服控制器發(fā)出指令，控制伺服電動(dòng)機(jī)按照既定速度、位移進(jìn)給，形成對(duì)電極位移與速度的控制，脈沖數(shù)目與頻率決定電極位移與速度，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩決定電極壓力。