額定輸出功率 W 400
額定轉矩 N•m 1.27
瞬間大轉矩 N•m 3.82
額定轉速 rpm 3000
高轉速 rpm 3600
電機轉子慣量 kg•cm2 0.3
轉矩系數(shù) N•m/A 0.712
額定相電流 A 2.5
瞬間大相電流 A 7.33
電樞繞組相電阻 Ω 5.58
電樞繞組相電感 mH 17.33
機械時間常數(shù) ms 1.08
電氣時間常數(shù) ms 3.11
重量 kg 1.4
編碼器 P/R 2500
負載慣量 負載慣量≤電機轉子慣量×10（倍）

驅動器
DSP全數(shù)字電機控制方式，可以實現(xiàn)多種電機控制算法，軟件更新，升級方便
內置電子齒輪控制功能
六種位置脈沖輸入方式，與用戶上位機接口方便靈活
可提供位置，速度，轉矩三種控制模式
內置鍵盤及LED數(shù)碼管顯示
保護功能：過壓，過流，過載，堵轉，失速，位置差，泄放回路故障，編碼器信號異常，編碼器AB斷線實時在線報警。
RS232/485接口，可通過與PC機連接，進行伺服控制參數(shù)的設定與監(jiān)控
內置接口電源，可輸出+12V,100mA
型號說明：輸出功率040代表400W,驅動器類別為0標準型