⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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C98043-A7120-L10阻容吸收板

EndFragment-->6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號(hào)，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶(hù)在編程時(shí)無(wú)須分辨I/O類(lèi)型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統(tǒng)中集成的路由功能。TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。(4)集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能，TIA系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能PID1DB2FB41在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時(shí)，分配地址過(guò)程中可以不考慮所涉及的S7-300的組態(tài)18：診斷緩沖器能夠干什么？ 更快地識(shí)別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。通信速率為9600-12Mbit/s。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時(shí)占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對(duì)角線的顯示屏，可快速訪問(wèn)各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶(hù)連接時(shí)間，簡(jiǎn)化了配件存儲(chǔ)。

集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡(jiǎn)單靈活。

集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類(lèi)的其他組件。

由于有兩個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。

由于預(yù)接線位置的設(shè)計(jì)（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡(jiǎn)單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。

C98043-A7120-L10阻容吸收板例如，系統(tǒng)所使用的模擬量輸入模板SM331（7KF01-0AB0），共有8路輸入通道，每?jī)陕窞橐唤M。對(duì)應(yīng)每一組輸入，在模板的側(cè)面有一個(gè)方型選擇塊，可選擇該組通道用于電壓輸入還是電流輸入，按站側(cè)面板上所標(biāo)注的說(shuō)明，使選擇塊上不同方向上的字母與所標(biāo)箭頭相對(duì)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)模板的硬件設(shè)置。但是具體到信號(hào)的量程大小，如電流是0—10mA，還是4--20mA則需要利用軟件進(jìn)行設(shè)置。軟件的設(shè)置方法將在后面介紹。后續(xù)包括對(duì)LT103,FT101,TE104TE105的選擇。 通過(guò)PROFIBUS電纜可以實(shí)現(xiàn)S7-300CPU之間的通訊，以及與其他SIMATICS7PLC進(jìn)行通訊。由圖可知，模擬量輸入/輸出模塊的輸入和輸出通道地址是從相同的模塊起始地址向上編址的。

S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號(hào)處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時(shí) 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個(gè)模塊轉(zhuǎn)換 時(shí)間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時(shí)。

用于計(jì)數(shù)、測(cè)量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號(hào)頻率為 1MHz ， 4 倍速時(shí)為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時(shí)間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時(shí)間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運(yùn)動(dòng)控制功能

S7-1500 的運(yùn)動(dòng)控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動(dòng)控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對(duì)象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對(duì)象。運(yùn)動(dòng)控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動(dòng)器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動(dòng)器。

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對(duì)象。

C98043-A7120-L10阻容吸收板44：當(dāng)測(cè)量電流時(shí)，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會(huì)被破壞？檢查裝置風(fēng)機(jī)在以下情況下建議采用單端屏蔽連接： 不允許安裝等電位導(dǎo)體時(shí) 傳送模擬信號(hào)時(shí)（mA或μA信號(hào)） 使用靜態(tài)屏蔽時(shí) 兩個(gè)接地點(diǎn)之間的電位差可能會(huì)造成等電位電流流過(guò)兩端連接的屏蔽層。 例如：I1.2，其中“I”表示輸入；“1”表示字節(jié)地址，它取決于模塊起始地址；“2”表示位地址，它是印在其模決上的數(shù)碼。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸出模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸出模塊-使用：SM322:6ES7322-1BH01-0AA0，可以通過(guò)這個(gè)文件卸載STEP7。

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