西門子PLC模擬量輸入輸出模塊 西門子數(shù)字量模塊 西門子模擬量模塊 西門子擴展模塊 西門子開關量模塊 西門子控制器模塊代理商
DI(Digital Input)開關量輸入,
模擬量輸出的信號是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
除了CPU221外,S7-200的其他CPU型號都可以附加擴展模塊,以增加I/O點數(shù)、擴展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的擴展模塊包括:
不同類型的模塊可以組合搭配,一起做S7-200 CPU的擴展模塊。
數(shù)字量I/O擴展模塊有:
不同類型的數(shù)字量模塊可以同時連接到CPU后面,只要注意各自的電源連接就可以了。
對于大多數(shù)輸入來講,都是24VDC輸入,因為S7-200的數(shù)字量輸入點內部為雙向二級管,可以接成漏型(圖1)或源型(圖2),只要每一組接成一樣就行。
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號可以接成交流輸入(圖3)
對于數(shù)字量輸入電路來說,關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源,這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
對于數(shù)字量輸出電路來說,關鍵是構成電流回路。輸出點可以分組接不同的電源,這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
S7-200的高速輸入、輸出端子如何接線? S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。 我的NPN/PNP輸出的旋轉編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200 CPU上? 都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時只要相應地改變公共端子的接法(是電源L+連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端)。 S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量(開關量)傳感器? 可以,但必須保證傳感器的靜態(tài)工作電流(漏電流)小于1mA。西門子有相關的產品,如用于PLC的接近開關(BERO)等。詳情請聯(lián)系西門子產品的經銷商。
S7-200是否有輸入、輸出點可以復用的模塊?
S7-200的數(shù)字量、模擬量輸入/輸出點不能復用(即既能當作輸入,又能當作輸出)。
熱電偶模塊接線如下圖。
EM231 TC 模塊占用的模擬量通道,在系統(tǒng)塊中設置模擬量通道濾波時,應禁止濾波功能。
EM231 TC(熱電偶)模塊是否支持B型熱電偶? EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。 EM231 TC是否需要補償導線? EM231 TC可以設置為由模塊實現(xiàn)冷端補償,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。 EM231 TC模塊SF燈為何閃爍?
原因可能是:
因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。
新產品CPU 224 XP在CPU上集成了兩個模擬量輸入端口和一個模擬量輸出端口。模擬量I/O有自己的一組端子,如果不用,端子可以移走。
CPU 224 XP 的模擬量輸入/輸出通道的精度為 12位。具體參數(shù)請看《S7-200系統(tǒng)手冊》的附錄-CPU224 XP模擬量I/O參數(shù)表。 CPU 224 XP上的模擬量輸入轉換速度比模擬量擴展模塊慢,要求高的場合請使用模擬量擴展模塊。
CPU 224 XP本體集成的模擬量I/O接線圖如下:
圖1. 接線圖
圖中:
CPU 224 XP本體上有沒有電流信號模擬量輸入?
沒有。
CPU 224 XP本體上的模擬量輸入為何響應速度是250ms,不同于模擬量擴展模塊的數(shù)據?
是這樣的。CPU 224 XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同,應用的轉換原理不同,因此精度和速度不一樣。
CPU 224 XP的本體模擬量I/O如何尋址?
CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2;模擬量輸出通道的地址為AQW0。
CPU 224 XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配?
S7-200的模擬量I/O地址是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。所以CPU 224 XP后面的個模擬量輸入通道的地址為AIW4;個輸出通道的地址為AQW4,AQW2不能用。
CPU 224 XP上的模擬量輸入是否需要在“系統(tǒng)塊”中設置濾波?
由于CPU 224 XP本體上的模擬量轉換芯片的原理與擴展模擬量模塊不同,不需要選擇濾波。
怎樣使用 S7-224 XP 的模擬量輸入通道接收電流信號?
S7-224 XP 的兩路模擬量輸入通道被出廠設置為電壓信號(0-10V)輸入。為了能夠輸入電流信號,必須在 A+ 與 M 端 (或 B+ 與 M 端) 之間并入一個500 歐姆的電阻。
與傳感器以及電壓源的兩線制連接方式如圖2 所示:
圖2
與傳感器以及電壓源的 3 線制連接方式如圖 3 所示:
圖3
與傳感器以及電壓源的 4 線制連接方式如圖 4 所示:
圖4
與電壓輸出的變送器及電流源的 4 線制連接方式如圖5所示:
圖5
注意: 在所有的連接方式中都必須確保外接電流源具有短路保護以防損壞。
以上所示的各種連接方式同樣適用于LOGO!基本型 (LOGO! 24?和 LOGO! 12/24) 的模擬量輸入。
因為沒有充分隔離,外接電阻也可成為干擾源。 為了得到盡量的測量結果,使用公差盡可能小的電阻。
應確保當在500歐電阻兩端施加大 28.8V 的電壓時,輸出功率為 1.66W。 市面上流通的電阻的功率大都是 0.25W到 0.5W。
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
CPU口0/1
S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎上的串行通信功能,其字節(jié)傳輸格式為:一個起始位、7位或8位數(shù)據、一個可選的奇偶校驗位、一個停止位。凡支持此格式的通信對象,一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下,通信協(xié)議完全由通信對象,或者用戶決定。
一些通信標準只支持一對一的通信方式;另一些支持網絡通信。S7-200支持多種網絡通信方式。
網絡通信協(xié)議要比一對一的通信更為復雜。網絡通信對網絡中的設備也有一定的要求,通信設備能否完全符合網絡通信協(xié)議的要求會影響、制約實現(xiàn)整個網絡通信的完整功能??疾爝@些網絡通信協(xié)議的要求,對于項目的規(guī)劃、設計、調試具有重要的意義。選用適當?shù)脑O備可以有目的地利用網絡通信要求的特點,做到經濟合理。
在用戶的實際工作中,上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產品時出現(xiàn)。 S7-200的特點就是支持網絡通信。連接到S7-200編程口的設備都可以認為是連接到了S7-200通信網絡上。一個典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計算機,通過編程電纜與CPU通信口相連,這也可以認為是一個通信網絡。
在用戶的實際工作中,上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產品時出現(xiàn)。
S7-200的特點就是支持網絡通信。連接到S7-200編程口的設備都可以認為是連接到了S7-200通信網絡上。一個典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計算機,通過編程電纜與CPU通信口相連,這也可以認為是一個通信網絡。
通信協(xié)議規(guī)定了通信設備在網絡中的角色,可分為:
安裝編程軟件Micro/WIN的計算機一定是通信主站;所有的HMI(人機操作界面)也是通信主站;與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。
只有一個主站,其他通信設備都處于從站通信模式的網絡就是單主站網絡。單主站網絡的例子有:
一個通信網絡中,如果有多個通信主站存在,就稱為多主站網絡。屬于多主站網絡的情況有:
單主站和多主站網絡的狀態(tài)并不是不變的。例如一個僅包括一個CPU和一個TD200的單主站網絡,如果要與Micro/WIN進行編程通信,它就變成了多主站網絡。
并不是所有的設備都支持多主站網絡通信!在多主站網絡中,主站要輪流控制網絡上的通信,這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設備都有這個能力。參見多主站通信能力。 S7-200 CPU使用自由口通信模式時,既可以做主站,又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅動裝置時是主站;使用Modbus RTU從站指令庫時它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的,用戶在編制通信協(xié)議時自己定義各通信設備在通信活動中的角色。
并不是所有的設備都支持多主站網絡通信!在多主站網絡中,主站要輪流控制網絡上的通信,這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設備都有這個能力。參見多主站通信能力。
S7-200 CPU使用自由口通信模式時,既可以做主站,又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅動裝置時是主站;使用Modbus RTU從站指令庫時它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的,用戶在編制通信協(xié)議時自己定義各通信設備在通信活動中的角色。
服務器(Server)與客戶端(Client)的關系有些像從站與主站的關系。服務器是等待客戶端發(fā)起數(shù)據訪問。這個概念常常在以太網通信中使用。
一個通信對象是服務器還是客戶端取決于它們在通信活動中的具體作用。例如,CP243-1以太網模塊既可以配置為服務器等待客戶端來訪問,也可以配置為客戶端訪問其他服務器。CP243-1作為服務器時,運行在計算機上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據;而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問它。
CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網模塊一樣,既可以做服務器,也可以做客戶端;S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時是客戶端,同時對上位的監(jiān)控軟件是服務器。
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網絡結構模型,符合歐洲標準EN50170所定義的PROFIBUS標準,基于令牌的的網絡通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據校驗和。
在波特率一致、各站地址不同的情況下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同時在一個網絡上運行,并且互不干擾。 這就是說如果一個網絡上有S7-300、S7-200,S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,而在同時在同一個網絡上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。
在波特率一致、各站地址不同的情況下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同時在一個網絡上運行,并且互不干擾。
這就是說如果一個網絡上有S7-300、S7-200,S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,而在同時在同一個網絡上的TP170 micro觸摸屏可以與一個S7-200 CPU通信。
可用于S7-200編程的CP卡包括CP5611(用于PCI總線的PC機),CP5511/CP5512(用于筆記本電腦)。以下統(tǒng)稱為CP卡。
使用CP卡進行編程通信,應使用MPI電纜,或者PROFIBUS電纜連接CPU上的編程口,或者帶編程口的網絡連接器上的擴展編程口,或者EM277模塊上的通信口。
CP5613不能連接S7-200 CPU通信口編程。 CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。 所有的CP卡不支持S7-200的自由口編程調試。 CP卡與S7-200通信時,不能選擇“CP卡(auto)” MPI的低通信速率為19.2K。
CP5613不能連接S7-200 CPU通信口編程。
CP5511/CP5512/CP5611不能在Windows XP Home版下使用。
所有的CP卡不支持S7-200的自由口編程調試。
CP卡與S7-200通信時,不能選擇“CP卡(auto)”
MPI的低通信速率為19.2K。
在MicroWin 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)、CP5611(MPI)或CP5611(PROFIBUS),然后在“properties”中選擇合適的波特率。
注意: 選擇“CP 卡(PPI)”方式時 , 如果在通信卡的屬性中選中“Advanced PPI”,則不能與網絡上的 PPI 主站通信。 如果要通過“CP卡(MPI)”方式與S7-200通信,應注意CPU通信口的當前通信速率。S7-200 CPU通信口的缺省速率為9.6 K,而MPI的低速率為19.2 K。應使兩者一致,必要時須重新設置CPU通信口的速率。 選擇“CP卡(PROFIBUS)”和“CP卡(MPI)”方式時,必須在通信卡的屬性中選中“PG/PC is the only master on the bus”。
注意:
在Micro/Win 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI) CP5611(PROFIBUS)或CP5611(MPI);然后在“properties(屬性)”中選擇合適的波特率及其它設置。
注意: 選擇“CP卡(PPI)”時,必須在屬性中選中“Advanced PPI" CP卡連接到EM277模塊時,可以使用MPI電纜或者PROFIBUS電纜 注意檢查EM277地址設置開關是否到位,如果重新設置了地址開關,必須重新上電一次 一定要注意通信硬件是否符合標準,特別是連接EM277做高速通信時 選擇“CP卡(PROFIBUS)”和“CP卡(MPI)”方式時,必須在通信卡的屬性中選中“PG/PC is the only master on the bus”
TD 200是S7-200的文本顯示器,可根據CPU內部的邏輯條件顯示信息。在信息中也可內嵌數(shù)據,數(shù)據既可以顯示,也可以由操作人員進行設置。也可以使用TD 200設置CPU實時時鐘,訪問CPU內存變量,或對開關量輸入/輸出進行強制。
TD 200可以設置密碼,以限制對設備的操作。密碼可以防止未經允許改變TD 200系統(tǒng)設置,也可以防止未經許可的對生產數(shù)據的改變。
TD 200支持多8個菜單,每個菜單中多可以配置8個顯示屏,共64個菜單屏(新產品)。用戶可以使用面板上的箭頭按鍵在各菜單屏之間切換。
TD 200還可以顯示多達80條消息。消息的顯示與否由消息的使能位的狀態(tài)決定,每次屏幕上多顯示一條或兩條消息。多條消息使能位同時置位時,各消息按照編號由小到大的順序決定顯示優(yōu)先級。
一個S7-200 CPU通信口多可以連接3個TD 200;一個TD 200只能與一個S7-200CPU建立連接。
TD 200無圖形顯示功能。TD 200C 和 TD 400C 可以顯示一些預先定義好的簡單圖標。
在Micro/Win 32 V3.2 SP4 中用TD 200向導(菜單“Tools > TD 200 Wizard”)編程。配置信息將全部存在CPU中,不需對TD 200下裝程序。只需在TD 200中設置TD 200地址、所連接的CPU地址及通信速率(注意要與CPU中的一致)。
在新的Micro/WIN V4.0版軟件中,TD 200配置向導也做了改進,使其支持以上三種TD 200產品的配置。
具體配置與編程參見《TD 200 操作員界面用戶手冊》,上面有詳細的例程。
TD 200連接S7-200時,顯示屏上可以顯示:
訪問TD 200中的菜單及功能使用主要應用“ESC” “ENTER” 及上下箭頭按鍵來實現(xiàn)
ENTER鍵:選擇菜單,確認數(shù)據編輯,確認報警 ESC鍵: 退出當前菜單或取消當前選項
上鍵:向上翻看菜單或編輯數(shù)值時向上增加數(shù)值 下鍵:向下翻看菜單或編輯數(shù)值時向下減少數(shù)值
在TD 200上修改PLC中的數(shù)據
無論是信息畫面還是報警畫面中的嵌入數(shù)據,只要在嵌入數(shù)據時選擇了“User is allowed to edit this data”,用戶都可以在TD 200 上修改這個數(shù)據,操作步驟如下:
密碼操作
如果在TD 200 中使能密碼保護功能,用戶在訪問菜單或編輯數(shù)據前需要輸入密碼。密碼的數(shù)字用上下鍵來輸入,用“ENTER”鍵來移位和確認。如果用戶未操作TD 200上的任何按鍵,延時2分鐘后,密碼保護功能自動重新恢復。
密碼恢復:如果用戶對TD 200 進行操作后,為保證安全,需要立即恢復密碼保護功能,可進入“RELEASE PASSWORD”菜單進行操作,使密碼功能立即恢復,不必再等到2分鐘后再自動恢復。
功能菜單的結構如下:
VIEW CPU STATUS(CPU狀態(tài)):
在進入該命令菜單后,會馬上顯示CPU的型號及版本,按上下鍵來顯示CPU的運行狀態(tài)及CPU的錯誤信息(如果有錯誤)。
SET TIME AND DATE(設定時間和日期):
如果要使用此功能必須具備以下條件:
用戶可以在這里設定CPU的實時時鐘,包括日期、時間、星期。TD 200并不保持時鐘,每次進入此畫面,TD 200讀取CPU中的時間值來顯示,用戶使用上下鍵來修改時間,用”Enter“鍵來確定并移動位置。
LANGUAGE( 語言切換功能):
該命令菜單會顯示用戶已經配置了的語言設置,用上下鍵選擇使用語言。
使用該功能必須已經配置了多語言,參見向導配置中的語言切換部分。
TD 200 SETUP(TD 200設置):
TD 200與CPU200通信并正常工作,必須正確設置TD 200的參數(shù)。
VIEW MESSAGES(查看信息畫面):
從這里可以查看用戶所配置的所有信息畫面和報警畫面,以確認所有定義的畫面都正確存儲在了CPU200中。使用上下鍵翻看。
注意:在此功能下不能對畫面中嵌入的數(shù)據進行編輯。
FORCE I/O(強制輸入輸出點):
從這里可以分別強制所有的輸入、輸出點并可解除所有強制。 使用上下鍵選擇要強制的點,按 ”ENTER"鍵,進入強制狀態(tài),然后用上下鍵選擇強制的狀態(tài)ON或OFF或NO FORCE,按“ENTER"鍵確認。
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調試,或與上位機做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設備之間作自由口通信。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,它們是:
用于S7-300/400編程的PC串口電纜(PC-Adapter),不能用于S7-200編程通信 注意:西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的,不會燒CPU 或PC機的通信口。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜,容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站編程模式。 用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信,要求計算機擁有一個UART 16550兼容的串行通信口。有些計算機端口擴展卡上的通信口,Micro/WIN不能直接管理,可能無法通信。
用于S7-300/400編程的PC串口電纜(PC-Adapter),不能用于S7-200編程通信
注意:西門子公司的PC/PPI電纜是帶光電隔離的,不會燒CPU 或PC機的通信口。使用不隔離的自制或假冒的PC/PPI電纜,容易損壞通信口。一般電纜還不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站編程模式。
用計算機串口與CPU通過RS-232/PPI電纜進行編程通信,要求計算機擁有一個UART 16550兼容的串行通信口。有些計算機端口擴展卡上的通信口,Micro/WIN不能直接管理,可能無法通信。
圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒
因為此電纜能夠管理PPI網絡令牌,因而支持多主站PPI網絡。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:RS 232 發(fā)送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖2. 正版電纜細部
此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能,高波特率可達187.5K。它有兩種工作模式:
RS-232/PPI電纜還用于TP170 micro和TP070配置下載。此時DIP開關5應為“0”。
圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒
此種電纜能夠管理PPI網絡令牌,因而支持多主站PPI網絡。 它支持USB V1.1。用于連接PC機的USB通信口和S7-200。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:USB 發(fā)送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖4. 電纜細部
此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率為自適應(高可達187.5K)。它只有一種工作模式即PPI模式,無開關設置。此種電纜不支持自由口通信。
注意:USB/PPI電纜不能用于TP070(或TP170micro)配置畫面下載(應使用RS-232/PPI電纜并把DIP開關5設置在OFF),也不能用于使用wipeout.exe程序恢復出廠設置,也不能用于S7-200自由口程序,如Modbus RTU協(xié)議庫的調試。
西門子早期生產的PC/PPI電纜,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI網絡,即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網絡時,無法通過電纜進行Micro/WIN與CPU的通信。(在CPU執(zhí)行網絡讀/寫指令時不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個原因)
開關設置:前三個開關按所需波特率進行設置,后三個設為0即可(Micro/WIN編程連接時)。
西門子生產的電纜都有中間的盒子。 如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN,應在PC/PPI Cable的屬性中,取消Advanced PPI和Multi Master Network選項(在Set PG/PC Interface中設置)。
西門子生產的電纜都有中間的盒子。
如果使用老電纜與新版本的編程軟件Micro/WIN,應在PC/PPI Cable的屬性中,取消Advanced PPI和Multi Master Network選項(在Set PG/PC Interface中設置)。
當編程計算機只有USB通信口,沒有RS-232串口時,我們強烈建議客戶使用智能USB/PPI電纜,并將編程軟件升級到當前發(fā)布的新版本。
如果堅持使用自己的USB/RS-232串口轉換器,再使用串口PC/PPI電纜,由于轉換器眾多,西門子無法一一測試,不能就遇到的問題提供支持。
遇到這種情況,只有下面的辦法:
在Micro/WIN的系統(tǒng)塊中為何不能將通信口設置為187.5K波特率?
新的Mciro/WIN會自動檢測通信連接是否支持187.5K,如果不支持(如老版電纜),則不能設置為187.5K的通信速率。
新編程電纜支持187.5K速率。
如何設置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項?
PPI電纜屬性中的這兩項設置與多主站通信功能有關。
隨著計算機技術的發(fā)展,僅通過舊型號的PC/PPI電纜已經不能實現(xiàn)多主站通信,因此這兩項設置現(xiàn)在已經沒有用處。
采用號電纜,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以輕松實現(xiàn)多主站通信。因此應當取消上述兩項的選擇:
圖5. PC/PPI電纜屬性
老版本的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于為新版本的CPU(23版)編程?
可以。但是受到老版電纜的限制,不能做多主站編程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。
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DI(Digital Input)開關量輸入,
亦稱數(shù)字量輸入。以開關狀態(tài)為輸出的傳感器,如水流開關、風速開關、壓差開關等,將高/低電平(相當于開關)兩種狀態(tài)輸入到控制器,控制器將其轉換為數(shù)字量1或0,進而對其進行邏輯分析和計算,這種控制器通道即為DI通道。DO(Digital Output)開關量輸出,
亦稱數(shù)字量輸出,它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作,也可驅動指示燈顯示狀態(tài)。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。
AI(Analogy Input)模擬量輸入,
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等,這些物理量由相應的傳感器感應測得,往往經過變送器轉變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。
AO(Analogy Output)模擬量輸出,
模擬量輸出的信號是電壓(如0~5V、0~10V間的電壓)或電流(如0~10mA間的電流),其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
S7-200的擴展模塊
除了CPU221外,S7-200的其他CPU型號都可以附加擴展模塊,以增加I/O點數(shù)、擴展通信能力和一些特殊功能。
S7-200的擴展模塊包括:
數(shù)字量I/O擴展模塊
數(shù)字量I/O擴展模塊有:
S7-200數(shù)字量接線
數(shù)字量輸入接線
對于大多數(shù)輸入來講,都是24VDC輸入,因為S7-200的數(shù)字量輸入點內部為雙向二級管,可以接成漏型(圖1)或源型(圖2),只要每一組接成一樣就行。
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號可以接成交流輸入(圖3)
數(shù)字量輸出接線
繼電器輸出點接直流電源時,公共端接正或負都可以。
常問問題
S7-200的高速輸入、輸出端子如何接線?
S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU(即DC/DC/DC型)。
我的NPN/PNP輸出的旋轉編碼器(和其他傳感器),能否接到S7-200 CPU上?
都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,連接時只要相應地改變公共端子的接法(是電源L+連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端)。
S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量(開關量)傳感器?
可以,但必須保證傳感器的靜態(tài)工作電流(漏電流)小于1mA。西門子有相關的產品,如用于PLC的接近開關(BERO)等。詳情請聯(lián)系西門子產品的經銷商。
S7-200是否有輸入、輸出點可以復用的模塊?
S7-200的數(shù)字量、模擬量輸入/輸出點不能復用(即既能當作輸入,又能當作輸出)。
EM231 TC(熱電偶)模塊接線
熱電偶模塊接線如下圖。
常問問題
EM231 TC(熱電偶)模塊是否支持B型熱電偶?
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。
EM231 TC是否需要補償導線?
EM231 TC可以設置為由模塊實現(xiàn)冷端補償,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。
EM231 TC模塊SF燈為何閃爍?
原因可能是:
EM231 RTD(熱電阻)模塊接線
因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。
CPU 224 XP的集成模擬量I/O
新產品CPU 224 XP在CPU上集成了兩個模擬量輸入端口和一個模擬量輸出端口。模擬量I/O有自己的一組端子,如果不用,端子可以移走。
表1. CPU 224 XP本體模擬量I/O規(guī)格CPU 224 XP 集成模擬量I/O接線
CPU 224 XP本體集成的模擬量I/O接線圖如下:
圖1. 接線圖
圖中:
常問問題
CPU 224 XP本體上有沒有電流信號模擬量輸入?
沒有。
CPU 224 XP本體上的模擬量輸入為何響應速度是250ms,不同于模擬量擴展模塊的數(shù)據?
是這樣的。CPU 224 XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同,應用的轉換原理不同,因此精度和速度不一樣。
CPU 224 XP的本體模擬量I/O如何尋址?
CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2;模擬量輸出通道的地址為AQW0。
CPU 224 XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配?
S7-200的模擬量I/O地址是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。所以CPU 224 XP后面的個模擬量輸入通道的地址為AIW4;個輸出通道的地址為AQW4,AQW2不能用。
CPU 224 XP上的模擬量輸入是否需要在“系統(tǒng)塊”中設置濾波?
由于CPU 224 XP本體上的模擬量轉換芯片的原理與擴展模擬量模塊不同,不需要選擇濾波。
怎樣使用 S7-224 XP 的模擬量輸入通道接收電流信號?
S7-224 XP 的兩路模擬量輸入通道被出廠設置為電壓信號(0-10V)輸入。為了能夠輸入電流信號,必須在 A+ 與 M 端 (或 B+ 與 M 端) 之間并入一個500 歐姆的電阻。
與傳感器以及電壓源的兩線制連接方式如圖2 所示:
圖2
與傳感器以及電壓源的 3 線制連接方式如圖 3 所示:
圖3
與傳感器以及電壓源的 4 線制連接方式如圖 4 所示:
圖4
與電壓輸出的變送器及電流源的 4 線制連接方式如圖5所示:
圖5
注意:
在所有的連接方式中都必須確保外接電流源具有短路保護以防損壞。
以上所示的各種連接方式同樣適用于LOGO!基本型 (LOGO! 24?和 LOGO! 12/24) 的模擬量輸入。
因為沒有充分隔離,外接電阻也可成為干擾源。
為了得到盡量的測量結果,使用公差盡可能小的電阻。
應確保當在500歐電阻兩端施加大 28.8V 的電壓時,輸出功率為 1.66W。 市面上流通的電阻的功率大都是 0.25W到 0.5W。
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
CPU口0/1
從站
CP243-1 IT
自由口庫指令
自由口庫指令
網絡通信
一些通信標準只支持一對一的通信方式;另一些支持網絡通信。S7-200支持多種網絡通信方式。
網絡通信協(xié)議要比一對一的通信更為復雜。網絡通信對網絡中的設備也有一定的要求,通信設備能否完全符合網絡通信協(xié)議的要求會影響、制約實現(xiàn)整個網絡通信的完整功能??疾爝@些網絡通信協(xié)議的要求,對于項目的規(guī)劃、設計、調試具有重要的意義。選用適當?shù)脑O備可以有目的地利用網絡通信要求的特點,做到經濟合理。
通信主站和從站
通信協(xié)議規(guī)定了通信設備在網絡中的角色,可分為:
S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據時(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據訪問);S7-200通過附加擴展的通信模塊也可以充當主站。
只有一個主站,其他通信設備都處于從站通信模式的網絡就是單主站網絡。單主站網絡的例子有:
一個通信網絡中,如果有多個通信主站存在,就稱為多主站網絡。屬于多主站網絡的情況有:
單主站和多主站網絡的狀態(tài)并不是不變的。例如一個僅包括一個CPU和一個TD200的單主站網絡,如果要與Micro/WIN進行編程通信,它就變成了多主站網絡。
服務器和客戶端
服務器(Server)與客戶端(Client)的關系有些像從站與主站的關系。服務器是等待客戶端發(fā)起數(shù)據訪問。這個概念常常在以太網通信中使用。
一個通信對象是服務器還是客戶端取決于它們在通信活動中的具體作用。例如,CP243-1以太網模塊既可以配置為服務器等待客戶端來訪問,也可以配置為客戶端訪問其他服務器。CP243-1作為服務器時,運行在計算機上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據;而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問它。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網絡結構模型,符合歐洲標準EN50170所定義的PROFIBUS標準,基于令牌的的網絡通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個起始位、8個數(shù)據位、一個偶校驗位和一個停止位。其通信幀包括特定的起始和結束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據校驗和。
CP 卡編程通信
可用于S7-200編程的CP卡包括CP5611(用于PCI總線的PC機),CP5511/CP5512(用于筆記本電腦)。以下統(tǒng)稱為CP卡。
使用CP卡進行編程通信,應使用MPI電纜,或者PROFIBUS電纜連接CPU上的編程口,或者帶編程口的網絡連接器上的擴展編程口,或者EM277模塊上的通信口。
通過CPU的PPI通信口下載程序
在MicroWin 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)、CP5611(MPI)或CP5611(PROFIBUS),然后在“properties”中選擇合適的波特率。
通過EM277模塊的編程
在Micro/Win 編程軟件的Set PG/PC Interface中選擇CP5611(PPI)
CP5611(PROFIBUS)或CP5611(MPI);然后在“properties(屬性)”中選擇合適的波特率及其它設置。
CP 卡編程通信時的常見錯誤信息
或連接硬件有問題
CP 卡(MPI)
或連接硬件有問題,
但選擇了“PG/PC is the only master on the bus”
CP 卡(MPI)
TD 200文本顯示器
TD 200是S7-200的文本顯示器,可根據CPU內部的邏輯條件顯示信息。在信息中也可內嵌數(shù)據,數(shù)據既可以顯示,也可以由操作人員進行設置。也可以使用TD 200設置CPU實時時鐘,訪問CPU內存變量,或對開關量輸入/輸出進行強制。
TD 200可以設置密碼,以限制對設備的操作。密碼可以防止未經允許改變TD 200系統(tǒng)設置,也可以防止未經許可的對生產數(shù)據的改變。
TD 200支持多8個菜單,每個菜單中多可以配置8個顯示屏,共64個菜單屏(新產品)。用戶可以使用面板上的箭頭按鍵在各菜單屏之間切換。
TD 200還可以顯示多達80條消息。消息的顯示與否由消息的使能位的狀態(tài)決定,每次屏幕上多顯示一條或兩條消息。多條消息使能位同時置位時,各消息按照編號由小到大的順序決定顯示優(yōu)先級。
一個S7-200 CPU通信口多可以連接3個TD 200;一個TD 200只能與一個S7-200CPU建立連接。
TD 200配置
在Micro/Win 32 V3.2 SP4 中用TD 200向導(菜單“Tools > TD 200 Wizard”)編程。配置信息將全部存在CPU中,不需對TD 200下裝程序。只需在TD 200中設置TD 200地址、所連接的CPU地址及通信速率(注意要與CPU中的一致)。
在新的Micro/WIN V4.0版軟件中,TD 200配置向導也做了改進,使其支持以上三種TD 200產品的配置。
具體配置與編程參見《TD 200 操作員界面用戶手冊》,上面有詳細的例程。
TD 200操作
TD 200連接S7-200時,顯示屏上可以顯示:
訪問TD 200中的菜單及功能使用主要應用“ESC” “ENTER” 及上下箭頭按鍵來實現(xiàn)
ENTER鍵:選擇菜單,確認數(shù)據編輯,確認報警
ESC鍵: 退出當前菜單或取消當前選項
上鍵:向上翻看菜單或編輯數(shù)值時向上增加數(shù)值
下鍵:向下翻看菜單或編輯數(shù)值時向下減少數(shù)值
用戶定義屏的操作
在TD 200上修改PLC中的數(shù)據
無論是信息畫面還是報警畫面中的嵌入數(shù)據,只要在嵌入數(shù)據時選擇了“User is allowed to edit this data”,用戶都可以在TD 200 上修改這個數(shù)據,操作步驟如下:
密碼操作
如果在TD 200 中使能密碼保護功能,用戶在訪問菜單或編輯數(shù)據前需要輸入密碼。密碼的數(shù)字用上下鍵來輸入,用“ENTER”鍵來移位和確認。如果用戶未操作TD 200上的任何按鍵,延時2分鐘后,密碼保護功能自動重新恢復。
密碼恢復:如果用戶對TD 200 進行操作后,為保證安全,需要立即恢復密碼保護功能,可進入“RELEASE PASSWORD”菜單進行操作,使密碼功能立即恢復,不必再等到2分鐘后再自動恢復。
TD 200 功能菜單操作
功能菜單的結構如下:
(顯示報警消息)
(操作員菜單)
(查看CPU狀態(tài))
(設置時鐘日期)
(選擇語言)
(清除鍵盤)
(診斷菜單)
(TD 200設置)
(TD 200地址)
(CPU地址)
(參數(shù)塊地址)
(波特率)
(高站地址)
(間隙參數(shù))
(對比度)
(查看消息及報警)
(強制I/O點)
(釋放密碼)
使用OPERATOR MENU(操作員菜單)
VIEW CPU STATUS(CPU狀態(tài)):
顯示如下信息:在進入該命令菜單后,會馬上顯示CPU的型號及版本,按上下鍵來顯示CPU的運行狀態(tài)及CPU的錯誤信息(如果有錯誤)。
SET TIME AND DATE(設定時間和日期):
如果要使用此功能必須具備以下條件:
用戶可以在這里設定CPU的實時時鐘,包括日期、時間、星期。TD 200并不保持時鐘,每次進入此畫面,TD 200讀取CPU中的時間值來顯示,用戶使用上下鍵來修改時間,用”Enter“鍵來確定并移動位置。
LANGUAGE( 語言切換功能):
該命令菜單會顯示用戶已經配置了的語言設置,用上下鍵選擇使用語言。
使用該功能必須已經配置了多語言,參見向導配置中的語言切換部分。
使用DIAGNOSTIC MENU(診斷菜單)
TD 200 SETUP(TD 200設置):
TD 200與CPU200通信并正常工作,必須正確設置TD 200的參數(shù)。
為不同的TD 200設置不同的參數(shù)塊地址,允許你將不同的TD 200連接到同一CPU上。
有關網絡參數(shù)設置的意義
VIEW MESSAGES(查看信息畫面):
從這里可以查看用戶所配置的所有信息畫面和報警畫面,以確認所有定義的畫面都正確存儲在了CPU200中。使用上下鍵翻看。
FORCE I/O(強制輸入輸出點):
從這里可以分別強制所有的輸入、輸出點并可解除所有強制。
使用上下鍵選擇要強制的點,按 ”ENTER"鍵,進入強制狀態(tài),然后用上下鍵選擇強制的狀態(tài)ON或OFF或NO FORCE,按“ENTER"鍵確認。
編程電纜
S7-200 CPU有其的低成本編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜,用于連接PC機和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN對CPU 的編程調試,或與上位機做監(jiān)控通信、或與其他具有RS-232端口的設備之間作自由口通信。
西門子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長度都是5米。
目前西門子提供兩種PC/PPI編程電纜,它們是:
多主站RS-232/PPI電纜(6ES7 901-3CB30-0XA0)
圖1. 正版RS-232/PPI電纜及其包裝盒
因為此電纜能夠管理PPI網絡令牌,因而支持多主站PPI網絡。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:RS 232 發(fā)送指示(Tx);RS-232 接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖2. 正版電纜細部
此種電纜只能在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下才能獲得全部的新功能,高波特率可達187.5K。它有兩種工作模式:
多主站USB/PPI電纜(6ES7 901-3DB30-0XA0)
圖3. 正版USB/PPI電纜及其包裝盒
此種電纜能夠管理PPI網絡令牌,因而支持多主站PPI網絡。 它支持USB V1.1。用于連接PC機的USB通信口和S7-200。
它有三個綠燈用于指示電纜的運行:USB 發(fā)送指示(Tx);USB接收指示(Rx);RS 485 發(fā)送指示(PPI)。
圖4. 電纜細部
此種電纜只能工作在STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 SP4以上版本下,波特率為自適應(高可達187.5K)。它只有一種工作模式即PPI模式,無開關設置。此種電纜不支持自由口通信。
早期電纜
西門子早期生產的PC/PPI電纜,如6ES7 901-3BF21-0XA0/6ES7 901-3BF30-0XA0,不支持多主站PPI網絡,即在連接有PPI通信主站CPU或TD 200文本顯示器的網絡時,無法通過電纜進行Micro/WIN與CPU的通信。(在CPU執(zhí)行網絡讀/寫指令時不能用STEP 7 Micro/Win監(jiān)控也是這個原因)
開關設置:前三個開關按所需波特率進行設置,后三個設為0即可(Micro/WIN編程連接時)。
使用USB/RS-232串口轉換器
當編程計算機只有USB通信口,沒有RS-232串口時,我們強烈建議客戶使用智能USB/PPI電纜,并將編程軟件升級到當前發(fā)布的新版本。
如果堅持使用自己的USB/RS-232串口轉換器,再使用串口PC/PPI電纜,由于轉換器眾多,西門子無法一一測試,不能就遇到的問題提供支持。
遇到這種情況,只有下面的辦法:
常問問題
在Micro/WIN的系統(tǒng)塊中為何不能將通信口設置為187.5K波特率?
新的Mciro/WIN會自動檢測通信連接是否支持187.5K,如果不支持(如老版電纜),則不能設置為187.5K的通信速率。
新編程電纜支持187.5K速率。
如何設置PPI電纜屬性中的Advanced PPI和Multi Master Network選項?
PPI電纜屬性中的這兩項設置與多主站通信功能有關。
隨著計算機技術的發(fā)展,僅通過舊型號的PC/PPI電纜已經不能實現(xiàn)多主站通信,因此這兩項設置現(xiàn)在已經沒有用處。
采用號電纜,配合Micro/WIN V3.2 SP4以上版本,可以輕松實現(xiàn)多主站通信。因此應當取消上述兩項的選擇:
圖5. PC/PPI電纜屬性
老版本的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF21-0XA0等)是否可以用于為新版本的CPU(23版)編程?
可以。但是受到老版電纜的限制,不能做多主站編程,也只能用到9.6K和19.2K波特率。