西門子1FL6042-2AF21-1MA1伺服電機

西門子750W伺服電機1FL6042-2AF21-1MA1。西門子V90伺服驅(qū)動器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動化控制器，產(chǎn)品選型、報價、銷售

1、概述

  電機抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時，防止停止運動負(fù)載的非預(yù)期運動。V90驅(qū)動器控制帶抱閘的1FL6電機時，可直接控制電機的開抱閘動作。本文詳細(xì)描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機抱閘間的接線

2.1 400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6電機抱閘接線

400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅(qū)動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

驅(qū)動器與電機間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照圖2-2進行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅(qū)動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接

200V V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅(qū)動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅(qū)動器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用DC24V電源時，它可以是控制器的供電電源。

2)電機抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急?？刂?。

3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當(dāng)使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現(xiàn)。

3、電機抱閘參數(shù)配置

3.1相關(guān)參數(shù)

對于帶增量編碼器的1FL6電機，必須將電機銘牌上標(biāo)注的ID輸入到V90的P29000

參數(shù)中；而對于*編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。

根據(jù)實際應(yīng)用可通過參數(shù)p1215來配置抱閘。如果設(shè)置p1215=1，則電機抱閘在數(shù)

字量輸入信號SON上升沿時打開，而在SON下降沿時關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

認(rèn)值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動所配電機的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲