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12月18日下午，在世界*水電站——三峽電站一號機(jī)組快速閘門液壓啟閉機(jī)房內(nèi)，三峽集團(tuán)長江電力檢修廠*運(yùn)用國內(nèi)*水電站液壓啟閉機(jī)活塞桿表面缺陷檢測機(jī)器人，對活塞桿進(jìn)行銹蝕檢測，檢測結(jié)果滿足設(shè)計要求。
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據(jù)介紹，該機(jī)器人可替代人工，對多種規(guī)格的活塞桿進(jìn)行更加*、高效、安全的檢測，是繼水下檢查檢修機(jī)器人等科技創(chuàng)新成果問世后，長江電力取得的又一創(chuàng)新成果，是長江電力打造“智慧電站”的重要組成部分，是三峽集團(tuán)貫徹落實(shí)書記視察三峽工程重要講話精神的實(shí)際行動。
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水電站液壓啟閉機(jī)，是控制閘門啟閉的關(guān)鍵設(shè)備。經(jīng)過數(shù)年運(yùn)行，其活塞桿表面存在銹蝕，若不開展高效的檢修，將可能導(dǎo)致高壓油泄漏，損毀啟閉機(jī)，進(jìn)而影響機(jī)組安全。
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“以前，我們能做到對活塞桿進(jìn)行定期檢測，保障啟閉機(jī)正常運(yùn)行，但人工搭建腳手架進(jìn)行檢修的方式，不僅工期長，檢修一根17米長的活塞桿就要耗費(fèi)一個月時間，而且成本高，安全風(fēng)險也大?！遍L江電力檢修廠水工檢修部技術(shù)人員萬剛說，“現(xiàn)實(shí)難題，倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測機(jī)器人，適應(yīng)新形勢下的檢修任務(wù)。”
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經(jīng)過3年多的創(chuàng)新，長江電力檢修廠攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、爬升穩(wěn)定性、圖像檢測質(zhì)量等難題，*研制出綜合機(jī)械電子、運(yùn)動控制、圖像檢測及算法識別、軟件編程等技術(shù)于一體，集成度較高的活塞桿檢測機(jī)器人?！叭缃瘢瑱z測一根17米長的活塞桿只需半天時間，節(jié)約成本約15萬元?！比f剛說，“*重要的是，檢測的三維分辨率可以達(dá)到0.006至0.014毫米，實(shí)現(xiàn)微米級檢測，缺陷自動識別，檢測效率和質(zhì)量大幅提高?！?/span>
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據(jù)悉，該機(jī)器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測“實(shí)戰(zhàn)”中進(jìn)一步完善設(shè)計，并逐步推廣到長江流域其他大型電站的檢修中去。
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