產(chǎn)品名稱：ABB 3HAC025338-004伺服驅(qū)動器IRC5控制柜模塊

產(chǎn)品型號：3HAC025338-004

產(chǎn)品用途：IRC5控制柜

產(chǎn)品：ABB

原產(chǎn)地: Ireland (IE)

部件類型: Repair

產(chǎn)品: Main Servo Drive Unit, D6 3T 3G

產(chǎn)品應(yīng)用類型: REPAR

ABB 3HAC025338-004伺服驅(qū)動器IRC5控制柜模塊，用于ABB機器人IRC5控制柜，是ABB工業(yè)機器人不可缺少的零部件

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中小等自動化設(shè)備中，尤其是應(yīng)于控制交流永隨同步電機的同服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與 否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制”、"伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流達，屬于同服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對同服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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