垂直分辨率0.3°

抗干擾

具有抗干擾的激光雷達完全不受其他激光雷達的干擾，點云無噪點

傳感器 掃描原理 

機械旋轉(zhuǎn) 線數(shù) 40

 探測距離 0.3 ~ 200 m（10%反射率）

 測距準(zhǔn)度 ① ±5 cm（0.3 ~ 1 m） ±2 cm（1 ~ 200 m） 

水平視場角 360° 水平角分辨率 0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）

 垂直視場角 40°（-25° ~ +15°）

 垂直角分辨率 0.33° （-6° ~ +2°） 1° （+2° ~ +3°，-14° ~ -6°） 2° （+3°~ +5°） 3° （+5° ~ +11°） 4° （+11° ~ +15°） 5° （-19° ~ -14°） 6° （-25° ~-19°）

 掃描頻率 10 Hz，20 Hz

機械/電氣/操作 波長 905 nm

 激光器等級 Class 1 人眼安全

 防護等級 IP6K7 

尺寸 高度： 116.7 mm 頂蓋/底座： Φ118.0 / 116.0 mm 

額定電壓范圍 DC 9 ~ 48 V 

功耗 ② 18 W（典型值）

 工作溫度 -20℃ ~ 65℃

 儲存溫度 -40℃ ~ 85℃ 

重量 1.52 kg 

數(shù)據(jù)輸入/輸出 傳輸方式 UDP/IP 百兆以太網(wǎng) 車載 100BASE-TX 

測量數(shù)據(jù) 距離、方位角、反射率 點頻

 單回波： 720,000 點/秒 雙回波： 1,440,000 點/秒

 點云數(shù)據(jù)傳輸率 單回波： 18.78 Mbps 雙回波： 37.56 Mbps

時間來源 GPS / PTP PTP 

同步準(zhǔn)度 ≤1 μs PTP 

時鐘漂移 ③ ≤1 μs/s