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速騰聚創(chuàng)32線80線128線激光雷達自動駕駛無人駕駛

價格
¥50,000.00

型號
RS-Ruby

品牌
速騰聚創(chuàng)

所在地
朝陽區(qū)

更新時間
2023-04-11 09:15:31

瀏覽次數(shù)

    新一代定制化多線激光雷達RS-Helios系列產品,針對機器人、智能駕駛車輛、V2X構建等場景化應用量身定制。RS-Helios系列采用全新的模塊化架構設計,體積相比RS-LiDAR-32減少29%,成本降低60%,并支持線數(shù)分布定制。
    旗下32線產品RS-Helios5515,擁有70°大垂直視場角讓感知與補盲一步到位,簡化車輛傳感器配置。
    旗下32線產品RS-Helios1615,提供31°垂直視場角,均勻1°垂直分辨率,滿足多種場景需求。
    旗下32線產品RS-Helios1610,提供全系列垂直分辨率0.5°,實現(xiàn)更遠感知距離。
    旗下16線產品RS-Helios-16P,相比RS-LiDAR-16性能與功能全面升級。



    3342265978.jpg

    3344466485.jpg

    主要參數(shù)

    型號 RS-Helios 5515 RS-Helios 1615 RS-Helios 1610 RS-Helios-16P
    線數(shù) 32 32 32 16
    激光波長 905nm 905nm 905nm 905nm
    激光安全等級 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全 Class 1 人眼安全
    測距能力 150m(110m@10% NIST) 150m(110m@10% NIST) 150m(110m@10% NIST) 150m(110m@10% NIST)
    盲區(qū) ≤0.2m ≤0.2m ≤0.2m ≤0.2m
    精度(典型值) ±2cm(1m to 100m)
    ±3cm(0.1m to 1m)
    ±3cm(100m to 150m)
    ±2cm(1m to 100m)
    ±3cm(0.1m to 1m)
    ±3cm(100m to 150m)
    ±2cm(1m to 100m)
    ±3cm(0.1m to 1m)
    ±3cm(100m to 150m)
    ±2cm(1m to 100m)
    ±3cm(0.1m to 1m)
    ±3cm(100m to 150m)
    水平視場角 360° 360° 360° 360°
    垂直視場角 70°(-55°~+15°) 31°(-16°~+15°) 26°(-16°~+10°) 30°(-15°~+15°)
    水平角分辨率 0.1°/0.2°/0.4° 0.1°/0.2°/0.4° 0.1°/0.2°/0.4° 0.1°/0.2°/0.4°
    垂直角分辨率 Up to 1.33° 均勻 1° Up to 0.5° 均勻 2°
    幀率 5Hz/10Hz/20 Hz 5Hz/10Hz/20 Hz 5Hz/10Hz/20 Hz 5Hz/10Hz/20 Hz
    轉速 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
    出點數(shù) ~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波) ~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波) ~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波) ~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波)
    UDP數(shù)據(jù)包內容 三維空間坐標
    反射強度
    時間戳等
    三維空間坐標
    反射強度
    時間戳等
    三維空間坐標
    反射強度
    時間戳等
    三維空間坐標
    反射強度
    時間戳等
    車載以太網輸出 100M Base T1 100M Base T1 100M Base T1 100M Base T1
    輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet UDP packets over Ethernet
    工作電壓 9 - 32V 9 - 32V 9 - 32V 9 - 32V
    產品功率(典型值) 12W 12W 12W 11W
    工作溫度 -40°C ~ +60°C -40°C ~ +60°C -40°C ~ +60°C -40°C ~ +60°C
    存儲溫度 -40°C ~ +85°C -40°C ~ +85°C -40°C~ +85°C -40°C ~ +85°C
    防護等級 IP67 IP67 IP67 IP67
    時間同步 $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP $GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
    尺寸 φ100 mm * H100 mm φ100 mm * H100 mm φ100mm * H100 mm φ100 mm * H100 mm
    重量 (不包含數(shù)據(jù)線) ~1.0 kg ~1.0 kg ~1.0 kg ~1.0 kg
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